




熱點/痛點/觀點 連點成線,物聯大事件脈絡盡在掌握
很多用戶多次後臺私信詢問,一直備受關注的十軸姿態傳感器模塊HLK-AS201已經上架!
HLK-AS201模塊集成加速度計、陀螺儀、磁力計和氣壓計,BLE5.1無線傳輸,傳輸距離可達50m,支持APP調參,OTA藍牙無線升級。
01 HLK-AS201產品介紹
HLK-AS201是乐天堂fun88科電子開發生產的一款十軸姿態傳感器模塊,模塊集成高精度的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計和一軸氣壓計,採用高性能微處理器和先進的濾波算法,能夠快速解算出模塊當前的實時姿態。
・產品特性
1. 模塊集成高精度的加速度計、陀螺儀、磁力計和氣壓計
2. 採用先進的數字濾波技術,能有效降低測量噪聲,提高測量精度
3. Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合,解決了6軸算法中,由於陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差,可長期穩定輸出航向角數據。
注意:由於有磁場檢測,使用前需要校準,而且使用時需要遠離磁干擾區域、電子設備、磁鐵、揚聲器等硬磁性物體至少20公分的距離
4. 高性能32位浮點DSP處理器,運行主頻高達240MHz
5. 基於藍牙BLE5.1無線傳輸,速度更快,傳輸距離更遠,空曠環境下可達50m
6. 支持OTA藍牙無線升級模塊固件
7. 默認板載天線,控制極低成本,在低成本條件下有較強的無線信號
8. 寬工作電壓 1.8V to3.4V,典型值 3.0V
02 HLK-AS201工作原理
HLK-AS201陀螺儀模塊主要用於運動中“姿態角”的實時變化。“姿態角”通常分爲三個角,一箇是俯仰角pitch,一箇是翻滾角row,一箇是偏航角yaw。
物體從一箇姿勢到另外一箇姿勢的變化,可以看做是物體圍繞一箇軸進行的旋轉,因而AS201陀螺儀對“姿態角”三個角速度的測量計算,以x軸、y軸、z軸三個軸爲基點來進行。
每個軸對不同方位的角度進行測量,實時輸出x軸、y軸、z軸的角速度和加速度數據,以及三個軸的磁場數據和四元數數據,從而可以獲得設備在三維空間中的旋轉角度和姿態角變化。
03 HLK-AS201產品特點
四位一體
集成高精度的加速度計、陀螺儀、磁力計和氣壓計
高性能高主頻
主頻240MHz,高性能32位浮點DSP處理器
APP測試
藍牙快速連接,APP快速調節查看參數
嚴格質檢
完整的測試流程,每片模塊附帶二維碼可查看質檢報告
04 HLK-AS201應用場景
1. 無人機與機器人導航
提供穩定的航向角數據,飛行器控制:試試監測飛行器的俯仰、橫滾和偏航角,輔助自動駕駛系統修正姿態。
無人機導航:結合氣壓計數據實現高度穩定,適用於精準懸停、避障及複雜環境飛行。
2. 虛擬現實/增強現實設備
頭部追蹤:實時反饋用戶頭部運動,提升 VR 設備的沉浸感。
手勢交互:結合手部傳感器實現自然動作捕捉,用於遊戲或培訓場景。
3. 智能交通與自動駕駛
車身穩定系統:監測車輛傾斜角度,防止側翻或打滑。
高精度定位:融合地磁數據修正 GPS漂移,提升導航可靠性
4.消費電子與醫療
智能穿戴設備:記錄運動軌跡、步態分析,用於健康監測。
手術機器人:輔助微創手術器械的實時姿態校準。