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陀螺儀也被稱爲運動傳感器，主要是用來測量物體的旋轉方向、旋轉角速度，瞭解當前設備的位置、方位和運行速度。

HLK-AS201陀螺儀以x軸、y軸、z軸三個軸爲基點，測量物體的運行速度和姿態。

每個軸對不同方位的角度進行測量，實時輸出x軸、y軸、z軸的角速度和加速度數據，以及三個軸的磁場數據和四元數數據，從而可以獲得設備在三維空間中的旋轉角度和姿態角變化‌。

高度集成 輕量化

HLK-AS201姿態陀螺儀模塊，高度集成三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計和一軸氣壓計。

模塊體積小巧，大小僅24x16x2mm，重量2g，大幅度節省設計空間。

高穩定性 高精準度

HLK-AS201姿態陀螺儀模塊，Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合，解決了6軸算法中，由於陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差，可長期穩定輸出航向角數據。

模塊的加速度 0.01g(即0.098m/s2)，角速度:0.03°/s，歐拉角 X和Y角度:+1°，Z角度:+5°(無磁干擾時)，溫 度:0.01°℃'C(板上溫度)，氣壓:0.006hPa，高 度:0.05m(氣壓穩定時)。

APP調參 測試簡單

在具體的應用過程中，需要先查看每個AS201模塊上面二維碼的質檢報告，首次使用建議使用乐天堂fun88科測試套板(B35 V2.1),測試更簡單。模塊通過藍牙連接到手機後，可實時獲取查看角速度、角速度等數據。

以汽車爲例，詳細介紹AS201模塊在汽車運行過程中的姿態角檢測應用。在汽車行駛過程中，可以實時通過AS201模塊掌握姿態角數據。

根據這些數據，來獲取計算汽車的運行速度和運行軌跡，偏離導航時給出實時提示。尤其是在隧道等無信號的環境下，保障汽車精準導航，‌提高導航精度，駕駛安全進一步提升。

HLK-AS201陀螺儀模塊性價比高、性能優異，除了可用於汽車導航中，還可用於下列等多箇應用場景中。

• 虛擬現實/增強現實，頭戴顯示器 

• 遊戲手柄 

• 農業自動耕種  

• 無人機，載人飛行器  

• 工業姿態監控 

• 醫療設備

• 人體動作跟蹤/捕捉平衡車，

• 機器人，自動引導運輸車

• 無人駕駛/輔助駕駛